Schweißroboter-Lösung für Stahlwand

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Letztes Update: 2018-03-21 16:43
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Produktdetails

Schweißroboter Lösung für Stahlwand

Schweißmaschine Anwendung

1. Plasma-Schweißart

2. 2 Sätze Roboter, platzieren Sie den Roboter an der Seite des Werkstücks

3. 2 Sätze China-made Plasma-Schweißquelle

4. hydraulischer Aufzug 2pcs

5. Wechselstrom-Servomotoren und -reduzierer werden in Fertigungsstraße installiert. Diese Motoren treiben den Wagen an, um sich von Station zu Station zu bewegen. Cart wird mit der fertigen Lösung gehen. Sie arbeiten mit mehreren Schichten (non-stop).

6. 1pc elektrischer (keine Batterie) Servomotor-gefahrener Wagen (Platte 2440 × 1220mm reparieren, Wechselstromservomotor, ausgerüstet mit Servomotorreduzierer)

7. Wird für Kehlnahtverbindungen verwendet. Stahl muss punktgeschweißt werden.


Roboter Schweißmaschine Parameter

Freiheitsgrade

6 Achsen

Nutzlast

6 kg

Erreichen

1445 mm

Lineare Schweißgeschwindigkeit

3-10 mm / s

Wiederholbarkeit

± 0,05 mm

Durchmesser des festen Drahtes

φ 1,2 mm

Schweißstrom

350A

Sensor

OMRON

Bewegungsbereich

Armdrehung (JT1)

± 165 °

Arm außen (JT2)

± 150 ° ~ -90 °

Arm hoch-runter (JT3)

+ 45 ° ~ -175 °

Handgelenkwirbel (JT4)

± 180 °

Handgelenkbeuge (JT5)

± 135 °

Handgelenk Twist (JT6)

± 360 °

Höchstgeschwindigkeit

Armdrehung (JT1)

240 ° / s

Arm außen (JT2)

240 ° / s

Arm hoch-runter (JT3)

220 ° / s

Handgelenkwirbel (JT4)

430 ° / s

Handgelenkbeuge (JT5)

430 ° / s

Handgelenk Twist (JT6)

650 ° / s

Moment (N * m)

Handgelenkwirbel (JT4)

12

Handgelenkbeuge (JT5)

12

Handgelenk Twist (JT6)

3.75

Trägheitsmoment (kg * m2)

Handgelenkwirbel (JT4)

0.4

Handgelenkbeuge (JT5)

0.4

Handgelenk Twist (JT6)

0,07

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